1.系統(tǒng)簡介

（1）使用環(huán)境

物理環(huán)境油污較大；電網(wǎng)環(huán)境波動范圍較大。

（2）車床由進(jìn)給軸和切削軸組成

進(jìn)給軸要求高速運(yùn)行1200rpm，啟停運(yùn)行平穩(wěn)。勻速運(yùn)行時(shí)受負(fù)載變化小。切削軸對刀時(shí)要求高速精準(zhǔn)定位，實(shí)際切削時(shí)運(yùn)行速度極低0.1-10rpm,要求低速時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)不受重負(fù)載的影響。

2.目前國內(nèi)的驅(qū)動器主要問題

（1）沒有考慮使用環(huán)境的特殊性故障率較高。

（2）剛性調(diào)試得很強(qiáng)，勉強(qiáng)達(dá)到客戶的運(yùn)行效果，但是實(shí)際加工是會受負(fù)載的影響，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)震蕩的噪音。

3.QS7的優(yōu)勢

（1）考慮實(shí)際使用情況，采取獨(dú)特的涂層加厚工藝，對金屬粉塵，腐蝕氣體，潮濕等惡劣的物理環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。眾為興伺服通過預(yù)先學(xué)習(xí)電機(jī)的參數(shù)，很好的匹配各廠商的電機(jī)。

（2）車床主要用來攻絲、車螺紋等金屬加工過程，要求位置指令跟隨性極好，剛性極強(qiáng)，否則加工工件不合格，普通的伺服驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)位置環(huán)增益能滿足加工，但是電機(jī)軸運(yùn)行噪聲和振動比較大，QS7伺服驅(qū)動器通過調(diào)節(jié)位置前饋增益，在滿足加工合格的前提下又能保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，沒有噪聲和振動。

（3）在低速高剛性時(shí)，電機(jī)會有噪聲，通過調(diào)節(jié)速度濾波器，有效消除噪聲。

在手輪模式下，由于加工高速和高剛性的要求，手輪對刀單步旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)會出現(xiàn)較強(qiáng)的抖動，速度環(huán)增益和積分要調(diào)小，是運(yùn)行效果最佳。實(shí)際加工和客戶體驗(yàn)，完全滿足了客戶要求。

4．?dāng)?shù)控車床系統(tǒng)組成

（1）主軸系統(tǒng)：變頻器 感應(yīng)電機(jī)

（2）進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)：滾珠絲杠 彈性連軸器 直線滾動導(dǎo)軌 QS7系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

（3）系統(tǒng)是眾為興標(biāo)準(zhǔn)車床系統(tǒng)CNC4620

（4）主要參數(shù)

加工棒料最大直徑：20mm ；

X/Y軸脈沖當(dāng)量：0.0005mm/0.001mm ；

最大空載運(yùn)行速度：18m/min ；

額定電壓：3相380V ；

主軸電機(jī)功率：2.2KW ；

最大輸入功率：3.7KW ；

伺服電機(jī)功率：750W ；

氣源壓力：0.4~0.6MPA ；

主軸轉(zhuǎn)速：100~4000RPM ；

X軸最大行程：240mm ；

機(jī)臺重量：700kg 。